第三种是滑翔飞行水平降落方案，即箭体采用翼式飞行体，在变轨制动后，火箭像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种，后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行(与美国航天飞机着陆类似)，而前者是采用装有涡喷发动机的翼式飞行体，在返回地面过程中启动涡喷发动机进行巡航机动飞行，可实现更大范围的回收区选择(与苏联暴风雪号航天飞机着陆类似)。
坚持沿着两条路径发展
中国对可回收火箭的研究早就开始了。2011年，中国运载火箭技术研究院研发中心开始设立可回收火箭项目，成立了由研究发展中心副总研究师申麟领衔的项目团队，并对致力于可回收火箭研发的机构进行了调研分析，对上述三种回收方式进行了深入论证。
《2016中国的航天》白皮书虽然没有使用“可回收火箭”这一词汇，但在“未来五年的主要任务”第一部分“航天运输系统”中提出，“开展低成本运载火箭、新型上面级、天地往返可重复使用运输系统等技术研究”。其中“低成本运载火箭”在很大程度上就是指“可回收火箭”。
对中国可回收火箭目前的研发状况，申麟近日接受记者采访表示，从总体上来讲，正处于关键技术攻关阶段。具体来说，在技术路径方面，中国没有选择单一方式，而是坚持“两条腿走路”，即沿着“降落伞+气囊”和“垂直降落”两种方式进行研发。在研究进展方面，前一种回收方式走得更快一些。2015年11月，项目团队成功进行了运载火箭子级回收群伞空投试验。对试验结果，申麟认为，虽然只是一个缩比试验，但是验证了使用大型群伞的技术能力，获得的数据也很好地支撑了相应的设计和论证工作。