4年后，以连级三教授为核心的团队研制成功中国首台4吨载人磁浮车系统，包括悬浮、导向和驱动等三大子系统，这是中国在磁浮列车领域的首次突破。“通过这一阶段的研究，我们初步掌握了车辆悬浮控制和驱动技术，这为磁浮列车的中间试验奠定了理论和技术基础。”
试验 青城山中“修炼”成功
为了研究磁浮列车系统及进行系统试验，青城山建起了中低速磁浮列车中试平台——青城山磁浮列车工程试验线。这条全长420米的线路在2006年4月实现中低速磁浮车工程试验线联调，标志着具有自主知识产权的中低速磁浮列车研制成功。
“没有青城山试验线，就没有后来的上海磁浮中心和株洲机车厂的后续试验，这些都是环环相扣的。”张昆仑对成都商报记者表示，青城山的试验，初步掌握了磁浮列车系统设计技术，验证和初步掌握了中低速磁浮交通系统关键技术，为以后的工程化和应用打下了坚实的基础。
实际上，在这一时期，唐山、上海和株洲都分别运行了一条中低速磁浮列车试验线，除了唐山的试验线是国防科大和其他一些单位合作研发的外，上海和株洲的试验线都是与西南交大合作的。“上海的试验线属于工程实验性质，而株洲试验线则更进一步，面向真正的应用，为商用试验线。”
设计 交大完成列车系统总体技术
2005年8月开始，西南交大的科研人员与上海磁浮交通工程技术中心合作，参加了上海城轨磁浮试验线建设。“国内首次采用整体电磁铁结构，首次采用五悬浮架结构，首次……”张昆仑教授一连用了4个首次来说明这次试验的重要，“列车最高运行时速100千米，2011年初通过验收。”
9月18日，雨后的县城金沙街金山综合市场斜坡上泥土粘鞋，已经全部打围的五横道北延线工程项目正在这里实施。届...