新都新闻: 成都工匠 他指挥机器人给新车“穿衣”分分钟搞定(4)

近日，记者走进黄波所在的喷涂车间。与他穿上同样的白色工装，在通道里吹风除尘。车间内的温度比室外高五六度，戴着口罩的记者鼻尖、额头都微微冒汗。“夏天有空调”，黄波已然习惯车间里的工作环境，他来回走了七八年，调试任务重的时候每天巡查十多圈。手机APP显示，一天2万步不算多。

因为这里有他96个喷涂机器人朋友，两种车型共192套仿形编程由他设计。何为仿形？就是根据车身表面形状，模仿机器人运行方式，在软件中描绘出机器人的喷涂运行轨迹。“它们又不听我的话”，黄波开玩笑地说。所以，他得提前设计机器人各自的运动轨迹，保证不重合、不交叉，不会“打架”。

据统计，黄波7年累计完成大小质量改进100余项，解决重点问题50余项，极大地提升了机器人的工作效率和车身喷涂质量，将车身一次交检率提高了13.5%。

在今年全国两会期间，他提交了《新能源汽车发展的建议》和《在新时代下产业工人发展的建议》，并向记者讲述了工匠精神，“那就是专业素养，对技术的精益求精。从熟练应用到创新提升，实现从工人到匠人的飞跃”。

在成都坚定不移做强汽车产业的当下，记者在车间看到的黄波这样的汽车产业工人，正一丝不苟地亲身实践着他们对工匠精神的理解和传承。

■记|者|直|击

一条流水线93秒喷完1台车

记者现场观看了喷涂一辆“裸车”的全过程。

◆打扫

一粒灰就会造成返修

上漆前首先要过清洁站。在这里，有两个机器人，举着可360度旋转的剑刷，等传送带把车辆送到工位上。一辆车全身至少有13个面，每个大小和角度不一样。黄波设计的仿形就要让每一个角落都一尘不染，如果残留了一点胶或一粒灰，就会在喷涂中形成颗粒漆渣，造成返修。“肯定不能让这种情况出现”，他说，当车上有积灰，就要排查原因，比如是喷涂工序吹出来的，还是剑刷没贴合车身表面造成的。他记得，最长的一次排查持续了两周，需要极大的耐心。

◆喷涂

8个机器人配合天衣无缝