新都新闻: 成都工匠 他指挥机器人给新车“穿衣”分分钟搞定(5)

清洁完成后的内表喷涂最为复杂，有8个机器人同时工作。4个开门机器人，分别打开两个前门和两个后门；4个喷涂机器人分别从4个角落伸出机械臂，在车内喷涂。开门，伸臂，喷涂，关门……机器人配合得天衣无缝，记者看得眼花缭乱，黄波却托着腮，镇定自若地盯着玻璃窗内，生产线上的一举一动。他已编好程，并经过大大小小的调试，设定好运行轨迹，那些不易发现的碰撞都被他解决了，机器人的速度快慢、安全位置，在一次次调试中了然于胸，保证每一个角落喷涂得一样均匀。

◆提效

机器人等10秒缩短为3秒

后备厢内的喷涂，则需要机器人钩住临时装在门上的圆环开门。重力检测值应提前设置，设置不好，门就打不开。除了不同车型需要调值，由于圆环是人工安装，位置也会有偏差。机器人的动作既要设定波动范围，范围又不能太大，以免把门拉坏。

与仿形同步进行的是节拍控制，黄波编制出最短的自设定命令，让机器人从等10秒缩短为3秒。一条流水线93秒就能喷涂完成1台车的车身，按实际使用两条生产线计算，他所在的涂装车间每1分钟就有1台车身下线。

黄杨敏

标签：成都工匠